一個觀念 四個象限 多本暢銷書 無數的資產
羅伯特·T·清崎（英語：Robert Toru Kiyosaki，1947年4月8日－），日語名：清崎徹，美國夏威夷出生，第4代日裔美國人，《富爸爸，窮爸爸》系列書籍的主要作者。以提倡理財智商（財商）的教育著名。
[簡歷]
清崎的父親（窮爸爸）是夏威夷州教育部的教師，曾經成為該地教育部長。
他先在紐約攻讀大學，畢業後曾加入美國海軍陸戰隊，曾任艦載武裝直升機機師，參加過越戰。退伍後曾入讀航海學校，之後在富爸爸提議下，加入全錄公司（Xerox），學習銷售技巧，然而推銷工作成績強差人意，令他幾乎打算放棄，在富爸爸鼓勵下，清崎在推銷工作以外，亦為慈善機構，以致電陌生人（意外訪問）方式募捐。經過一番努力後，推銷技巧突飛猛進，由幾乎被革職的危局，變成登上全錄公司最佳營業額第一位。
1977年，清崎在工餘時間創辦生產「衝浪者」錢包的企業，日漸成長，令清崎毅然放棄在全錄的高薪厚職，全職投身企業，更曾一度藉此致富，然而由於拍檔在產品成功之後，變得鬆懈，令清崎決定離開，後又在拍檔要求下，為拯救瀕危公司而再次加入，最後由於中國、台灣等地不斷有仿冒品出售，打擊尼龍生意，公司亦難逃倒閉命運。
雖然如此，清崎徹仍然堅持開設公司，經過九個月無工資收入，晚上睡在車子裡的艱難日子後，他的創業理想終於成真，包括在中國、委內瑞拉等地，收購或開設石油公司等。其中房地產收入豐碩，更令他明白到現金流對致富極為關鍵，亦成為他在「富爸爸」系列中，一再強調的致富方法。最後他在47歲時，與妻子金一同達成財務自由，兩人更到斐濟度假慶祝。
退休生活期間，清崎徹決定重操父親故業——教師，希望透過遊戲，將致富心得廣為傳授，便在深山隱居兩年，專心鑽研與理財有關的遊戲。1985年，「現金流遊戲」(CASHFLOW GAME)終於面世。為更易向大眾介紹該遊戲概念，他開始執筆撰寫「富爸爸 窮爸爸」，結果大受歡迎，連續六年成為紐約時報最暢銷書籍。因此他隨後更與友人合作創辦一家國際教育公司「富爸爸理財教育」，配合現金流遊戲，教授理財觀念。並曾主持電視節目。
[理論]
清崎九歲時，曾出於對金錢的好奇，與好友邁克嘗試用金屬牙膏管鑄幣，但不成功。此事被父親（窮爸爸）發現，除了指出此舉犯法外，亦同時向兒子，介紹他可以向邁克開設多間雜貨店的父親（富爸爸），尋求致富之道。
邁克的父親也就是廣為人知的「富爸爸」，表面上只是一位讀書不多，繼承父業的小店老闆，但後來他不斷在夏威夷收購土地、興建房地產，逐漸變得富有。當他退休後，更將一手建立的企業王國，交到兒子邁克手中，令它更加壯大。
相反，窮爸爸在教育部平步青雲，他甚至打算透過競選州長，躋身統治機構中，以整頓日益陳腐的教育制度。可惜他最終落選，此後更因為他的理念而失去工作，雖然他亦嘗試與友人合資開設雪糕店，然而最終仍是不歡而散。最後他在不得志的情況下，因為肺癌含恨而終。
藉著記述兩位爸爸言行遭遇，從中帶出富人與窮人的差異，並不在於學歷財產，而是其他更重要的地方當中，正是「富爸爸」系列一直探討的問題。
[資產與負債]
羅伯特認為，「資產就是將錢放進你口袋裡的東西，而負債則是把你口袋的錢拿走的東西。」資產和負債不同的現金流向，會造成不同的財富結果。窮人只通過工作獲取收入，通過消費將掙來錢花出去，沒有任何資產。中產階級通過工作獲取收入，再去購買一些他們認為是資產的負債，然後通過償還負債，花光他們的錢，他們同樣也沒有資產。而富人則通過購買資產來產生收入，再用收入來購買資產，不斷地循環下去，最終獲得大量的財富，實現無需工作也能不斷獲得收入的財務自由狀態。同時，他認為，能真正讓人達到財務自由的，不是工作，也不是金錢，而是能帶來源源不斷現金流的資產。
另一方面，他亦一再否定「房產必定等於資產」的普遍觀念，認為他們所理解的資產，實際上是負債——如房屋透過出租，以租金抵消成本費用，並產生出業主的正向現金流，才可算是「資產」，但大部份人並無這種意識，他們除了供款以外，尚要支付水費、電費、物業管理費、維修保養費等支持，不會產生正向現金流的房屋，充其量只是負債。
[現金流象限]
羅伯特提出的現金流象限，把收入分為4類，如右圖中部：
Employee（受僱者、僱員）：為他人工作而賺取薪金，追求安全、穩定，畏懼風險的一群
Self-employed（自僱者、專業技能者、自由職業者、小企業主）：擁有某一專長而能為自己工作而賺錢，重視完美，不輕易將職責交託予人，如：醫生、律師‧‧‧等等。
Business owner（企業所有人、僱傭者、僱主、老闆）：擁有一個能夠良好運轉的企業系統，視風險為挑戰、歡迎問題並樂於透過解決問題而致富的一群，信奉以別人的時間(other people’s time，OPT)以及別人的金錢(other people’s money，OPM)為他們工作，收入來源是企業的收益
Investor（投資者）：讓錢為他們工作，收入來源是各種投資，用錢來產生出更多的錢，即是「富爸爸」一書中所強調「讓金錢為你工作」。
他認為，身處E、S兩種象限，無法令自己達至財務自由。我們應該透過成為B、I象限，才能達到目標。在此基礎上，他進而提出「B-I三角形」理念。
[B-I三角形]
(外三個)
使命(Mission)，企業宗旨及理念，例如提供最好、最廉產品等等，是企業價值觀核心所在。
團隊(Team)，組成公司的成員，擅長所屬崗位工作的人才。
領導力(Leadership)，自己在領導、管理團隊的能力。
(內五層，由下而上)
現金流(Cashflow)，一個可以為公司帶來穩定收入來源的獲利機器。
溝通(Communication)，對客戶的例如銷售技巧等，對內部例如上司與下屬可以彼此瞭解情況。
系統(System)，公司運作所必需的制度。
法律(Legal)，除了透過合法方式，減少應付稅項，還有例如版權維護、免責條款等需要。
產品(Product)，產品質素，以及它是否迎合市場。
[心理因素]
除了上述概念外，清崎著作中另一種強調的，是個人觀念的改變。這些觀點包括﹕
控制個人的藉口——對自己諸如「沒時間」、「我沒錢」等等藉口，誠實地思考「對此我可以做點什麼?」
「成為、做、擁有」、「不是怎樣做，而是為何要做」——有願景，再實行，最後才可達成心願。達成財務自由，有方法並不足夠，還需要清楚個人目標才行。
面對高叫「天要塌下來」的小雞，要像肯德基創辦人桑德斯上校樣，將它油炸——認清楚每種意見，同時要有獨立思考能力，而非隨波逐流，任由恐慌情緒控制自己。
為自己未來製造美好的謊言——與其擔心「這樣做會怎樣?」，不如積極地強調夢想，以正面能量自我激勵。
學習新詞彙是免費的——改變所處象限，首先要學懂需要的名詞，從中適應這種轉變。
記住阿拉莫——學習德克薩斯人對失敗的豁達樂觀﹕「如果要破產的話，不如就來得嚴重一些!」
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